听：服从，顺从；命：命令。形容人驯顺的样子。
宋·范浚《香溪集·巡幸》：“高祖（刘邦）必先取二人（指韩信、张耳）兵以自振；故能使之俯首听命；唯所指使。”
俯首贴耳,桀骜不驯
桀骜不训,不卑不亢
命世之才,才貌俱全,全民皆兵,兵不由将,将功折过,过犹不及,及时行乐,乐极则悲,悲声载道,道路以目,目断鳞鸿,鸿翔鸾起,起凤腾蛟,蛟龙戏水,水底捞针,针芥相投,投桃报李,李代桃僵,僵李代桃,桃李成蹊,蹊田夺牛,牛溲马勃,勃然变色,色授魂与,与时偕行,行己有耻,耻言人过,过甚其词,词穷理绝,绝长继短,短褐不全,全心全意,意马心猿,猿啼鹤怨,怨天尤人,人生如梦,梦中说梦,梦幻泡影,影只形孤,孤豚腐鼠,鼠穴寻羊,羊肠九曲,曲突移薪,薪桂米珠,珠歌翠舞,舞文玩法,法家拂士,士死知己,己溺己饥,饥駈叩门,门阶户席,席门穷巷,巷尾街头,头会箕敛,敛锷韬光,光彩夺目,目不暇接,接踵而来,来日大难,难于上天,天年不遂,遂心如意,意满志得,得未曾有,有言在先,先天不足,足不窥户,户枢不蝼,蝼蚁贪生,生气勃勃,勃然大怒,怒气填胸,胸有悬镜,镜分鸾凤,凤附龙攀,攀今掉古,古为今用,用非所学,学以致用