纵摇是船体绕横轴的回转振荡运动。纵摇和垂荡对船舶造成多方面的不利影响，是失速、砰击、上浪的主要原因之一。一般来讲，舶舶固有纵摇周期小于固有横摇周期。与纵摇相关的概念是升沉，一般，纵摇和升沉彼此相关，只要漂心与重心不在同一条铅垂棱上，升沉就必会引起纵摇，反之亦然，而且这两种运动的周期和衰减值也大致相似。