现代的紧身胸衣与古代被人称为“亵衣”（家居的衣服）的内衣相比，显著的进步是从平面变成了立体结构，从遮掩、约束变为显露、呵护。文艺复兴之前，紧身胸衣还只是一块绣花布或几尺白绫束裹在胸前，使胸部的曲线在宽衫大裳下失踪。