积分流形(integral manifold)是一类子流形。它是由对合分布确定的子流形。流形是一类拓扑空间，它在每一点的附近都与欧氏空间同胚。一般的流形概念，起始于对于可微流形的研究，在点集拓扑中已经熟悉把一元或多元连续函数的概念，推广为拓扑空间之间连续映射的概念。切空间是微分流形在一点处所联系的向量空间，欧氏空间中光滑曲线的切线、光滑曲面的切平面的推广。