积分几何数学中通过各种积分研究图形性质的一门学科，本质上属于整体微分几何范畴。它起源于几何概率的研究，其发展也始终与几何概率相联系。积分几何的研究从二维欧几里得平面、三维欧几里得空间开始，逐步拓广到高维欧几里得空间和非欧几里得空间，然后概括为满足一定条件的齐性空间。