简正频率是无阻尼系统（如弦、膜、板、棒、房间等）作简正振动的频率。简正频率只与系统本身的力学量有关，其数值是不连续的，也不是任意的，而且有无限多个。最低的一个称为基频，其余的（数值由小到大）依次称为第一泛频，第二泛频等等。