竹节虫目是昆虫中身体最为修长的种类，成虫体长一般为10厘米，最长可达64厘米。因为它们常常俯身于竹枝上，其身体颜色和形态与竹枝难以分辨，拟态本领十分高超，几乎可以乱真，所以名为竹节虫。