竹田乡位于台湾屏东县中部，北临麟洛乡，东邻内埔乡、万峦乡，西邻万丹乡，南接潮州镇、崁顶乡。地处屏东平原中央，有东港溪、隘寮溪的支流流过，地势平坦，气候属热带季风气候，居民产业以农业为主。