古代富有民歌色彩的诗，形式是七言绝句，语言通俗，音调轻快。最初多是歌唱男女爱情的，以后常用来描写某一地区的风土人情。
同“竹枝”。
清王士禛《香祖笔记》卷三：“唐人《柳枝词》专咏柳，《竹枝词》则泛言风土，如杨廉夫《西湖竹枝词》之类，前人亦有一二专咏竹者，殊无意致。”
唐孟郊《教坊歌儿》诗：“能嘶《竹枝词》，供养绳床禪。”