竹旺仁波切于1921年出生于西藏直贡地区，从小在直贡替寺出家，稍长进入直贡噶举太阳花园佛学院求学5年，圆满研读显教13部大论，后来，依止直贡替寺关房指导上师大成就者巴琼仁波切（1901-1988），闭关修行12年，得到大手印的成就。