管足指的是在棘皮动物水管系统中从辐管分出的管状运动器官。沿步带紧密排列，各管足末端具有吸盘，当水倒流回基部的坛囊时，管足就缩入体内。从棘皮动物步带表面所伸出的薄壁细管，在顶端有吸盘，基部有二根细管和体壁正下方的壶腹相连，其内腔表面覆盖着纤毛，水管系统充满体液。