神话传说中的人物。
《淮南子·墬形训》：“使竖亥步自北极，至於南极，二亿三万三千五百里七十五步。”高诱注：“太章、竖亥，善行人，皆禹臣也。”明唐寅《金粉福地赋》：“竖亥健步，寻源于三岛。”清龚自珍《送徐铁孙序》：“大海际南斗，竖亥不可復步。”