程序教学，是一种使用程序教材并以个人自学形式进行的教学。程序教学主要由教学机器的发明人普莱西首创，对程序教学贡献最大的当属行为主义心理学家F·斯金纳是美国著名的教育心理学家，然而他通过动物实验建立了操作行为主义的学习理论，并据此提出了程序教学论及其教学模式。其程序教学原则可分积极反应原则、小步子原则、即时反馈原则等，其程序教学模式可分经典型直线式程序、优越型衍枝式程序和莫菲尔德程序。但是教师要实施程序教学必须借助于程序式的教材或者进行机器教学。