磐田喜悦足球俱乐部的前身是雅马哈足球俱乐部，1972年成立，1994年日职联创立时加入联盟。“Júbilo”取自葡萄牙语，意为“欢喜”，故球队中文译名为“磐田喜悦”。球队位于静冈县磐田市，主场是雅马哈球场，现参加日本职业足球乙级联赛。球队共取得4次日本职业足球甲级联赛冠军、1次亚洲冠军联赛冠军、2次日本联赛杯冠军以及1次亚洲超级杯冠军。