皇庄镇位于三河市区南10.75公里处，最早建制于宋朝末年，由后曹庄、西小街、德圣村、黄庄等四个村组成。明朝中期，在德圣村立集后，四村合为一体称德圣镇，清康熙年间改为皇庄镇，沿用至今。1996年，全市并乡扩镇，原昝辛屯乡、西定府乡撤乡并入皇庄镇。镇区面积为8平方公里，全镇总面积65平方公里，共辖49个行政村，耕地面积52677亩。