石羔乡位于嘉禾县县境西南，距县人民政府驻地城关镇2.8公里。海拔高度：245米。东与城关镇、车头镇相邻，西南与永州市蓝山县交界，北与盘江乡毗连。乡政府驻地石羔村，沿用驻地村名。