直柄键槽铣刀，主切削刃是圆柱面上,端面上的的切削刃是副刀刃。工作时不能沿着铣刀的轴向作进给运动。按照国家标准规定：直柄键槽铣刀直径为2-50毫米。直径2-20为直柄范围，直径14-50为锥柄范围。