由航空发动机带动旋翼旋转而产生升力和拉力的航空器。主要由机体、旋翼系统、发动机、起落架、操纵系统等组成。具有垂直起落、空中悬停、定点回转、前飞、侧飞、后退飞等性能，可在野外场地起降。