体无鳞。骨骼全部为软骨。无偶鳍，无肢带。鼻腔与咽头相通。每侧有1～15对外鳃裂，自内胚层构成5-15对鳃囊，各鳃直接通于咽头。有一食道皮管。鳃骨位于鳃的外部，相当退化。舌为舐刮器。脊索终生存在。脑室退化。脊髓神经背枝与腹枝相连合。无唾液腺。胚胎期卵的发育为不等分裂。卵大，每粒卵被包于角质囊内直接发育。国内1目、1科、3属、16种。