皇甫惟明(?—747)，籍贯不详，唐朝大将，天宝元年官陇右节度使，玄宗年间，击破吐蕃作乱。曾为忠王李亨（即唐肃宗）友。开元十八年（730），言和亲之利，奉玄宗命使吐蕃，唐蕃遂修旧好。御吐蕃有功，天宝五年（公元746年），皇甫惟明又兼任河西节度使。后入朝，见李林甫专权，意颇不平，曾劝玄宗去李林甫，为李林甫记恨。时忠王已为太子，李林甫遂兴冤狱，诬称他与太子妃兄韦坚谋废立，贬播川太守。次年被杀。