能被生物体直接用于合成蛋白质的20种氨基酸根据其侧链的结构和理化性质可分为5类：①.非极性脂肪族氨基酸；②极性中型氨基酸；③芳香族氨基酸；④酸性氨基酸；⑤碱性氨基酸。特点: 碱性氨基酸的侧链分别含有氨基、胍基或咪唑基。