硬鳍豹鳎为辐鳍鱼纲鲽形目鳎亚目鳎科的其中一种，为热带鱼类，分布于亚洲印尼及大洋洲巴布亚新几内亚及澳洲北部淡水及半咸水域，体长可达7厘米，栖息在溪流、河口区底层水域，生活习性不明。