伍延，吴车骑将军、都督。天纪四年，晋军侵吴。吴帝孙皓以车骑将军延为都督，进兵江陵，迎敌杜预。后延出陆路，为晋军所败。延见各军皆败，乃弃城走，被伏兵捉住，缚见预。预曰：“留之无用！”叱令武士斩之。