玑衡抚辰仪，是清代制造的八件大型铜铸天文仪器之一，也是我国古代重要的天文观测仪器。也叫精密赤道浑仪。乾隆九年开始制造，历经十年于乾隆十九年（公元1754年）制成，重达五吨。仪器由子午双圈、赤道经圈和游旋赤道圈、双层赤经圈三部分组成，是清代制造的最后一架大型铜仪，无论从冶金制造还是雕刻方式，都反映了当时的发展水平，这台具有中华民族特色、精细制造的古仪，至今仍完好地保存在北京古观象台的观测平台上。玑衡抚辰仪是清朝，也是为古观象台制造的最后一架大型观测仪器。1900年八国联军侵入北京时，被德国人劫往柏林波茨坦宫前陈列。1921年归还我国，现陈列于北京古观象台。