王唯一，宋代针灸学家，又名王惟德 ，曾任太医局翰林医官、殿中省尚药奉御。天圣七年(1029)设计并主持铸造针灸铜人两具，铜人的躯体、脏腑可合可分，体表刻有针灸穴位名，用于教学和考试。在国内外产生了较大的影响。