熊曜洪州南昌(今江西南昌)人。玄宗开元间任临清尉，干练有才，曾义释被诬系之囚。与岑参为诗友。事迹散见《元和姓纂》卷一、《封氏闻见记》卷九、《岑嘉州集》卷一。《全唐诗》存诗1首。