“潜龙一号”是中国国际海域资源调查与开发“十二五”规划重点项目之一，是中国自主研发、研制的服务于深海资源勘察的实用化深海装备。该项目于2011年11月正式启动，2013年3月完成湖上试验及湖试验收，5月搭乘“海洋六号”船在南海进行首次海上试验。