焦伯，三国时期人物，魏帝曹髦护卫，官拜黄门从官。曹髦欲诛司马昭，令护卫焦伯，聚集殿中宿卫苍头官僮三百余人，鼓噪而出。曹髦仗剑升辇，叱左右径出南阙。却被昭将成济弑。在《三国演义》里，焦伯挺枪出战成济，亦被成济所杀。