由火炮发射出膛后再由火箭发动机推进的导弹。按炮膛内压力大小,分为高压发射和低压发射。前者用于攻击舰艇、飞机、坦克等目标;后者用于拦截弹道导弹。如苏联的“眼镜蛇”导弹,中国的105mm炮射导弹等。