伴随映射(adjoint mapping)是一种映射。内积空间中的共扼映射。设E，F是域K上的内积空间，φ：E→F，φ'：F→E是线性映射。若∀ x∈E，y∈F，（φx，y）=（x，φ'y），则称φ'称为φ的伴随映射。若φ'=φ，则φ称为自伴算子；若φ'=-φ，则φ称为反自伴算子。