专用于牵引火炮，载运炮手、随炮弹药和工具的车辆。有轮式和履带式两类。轮式火炮牵引车采用全轮驱动越野汽车底盘。履带式火炮牵引车采用高速履带底盘。轮式车公路行驶速度高、 寿命长、 费用低、维修容易，履带车越野能力和战场适应性较强。