被控对象的被控变量的变化落后于干扰的现象叫滞后。滞后分纯滞后和过渡滞后，实际对象中，往往是纯滞后与过渡滞后同时存在，很难严格区别，常常把两者合起来统称为滞后时间。滞后的存在是不利于控制的，所以，在设计和安装控制系统时，应尽量把滞后减到最小。