地壳内部熔融的岩浆侵入地下一定深度或喷出地表后，冷却凝固形成的岩石。按其形成特点分为深成岩、浅成岩和喷出岩。

火成岩或称岩浆岩，地质学专业术语，三大岩类的一种，是指岩浆冷却后（地壳里喷出的岩浆，或者被融化的现存岩石），成形的一种岩石。现在已经发现700多种岩浆岩，大部分是在地壳里面的岩石。常见的岩浆岩有花岗岩、安山岩及玄武岩等。一般来说，岩浆岩易出现于板块交界地带的火山区。