澳洲斑鳍鲨是一种身体较为细长的物种，生活在海底，体型较小。呈圆柱型或稍扁，体侧无隆脊。头型窄且略为平扁，两侧无肉垂，吻部多半为宽圆或略尖；眼位于头部两侧的背位，有眼袋包裹。