通过力的作用点沿力的方向所画的直线叫力的作用线，通过动力的作用点沿动力的方向所画的直线叫动力作用线，通过阻力的作用点沿阻力的方向所画的直线叫阻力作用线。在讨论机械、功、力时常作为一个考虑因素。