金代，天德二年（1150年），原以巨野为治所的济州府迁往境内的任城（今济宁市任城区）。元代，至元八年（1271年），境内的济州升济宁府，领3州7县(州又领9县)。至元十六年（1279年）济宁路治所迁至任城，设置济宁路总管府，下辖济州、兖州、单州和16个县。明代，洪武元年(1368年) ，改济宁路为府，仍治任城，领3州12县。