海事博物馆位于妈祖庙对面，澳门的历史与大海深深联系在一起，海事博物馆所采用的主题不但反映了澳门，还有系统地阐述了葡萄牙和中国在海事方面的历史，说明了大海对人民及文化所具有的重要性。