群是一种只有一个运算的、比较简单的代数结构；是可用来建立许多其他代数系统的一种基本结构。仿射变换群是指仿射空间A的所有自同构组成A的置换群的子群，称为A的仿射群，记为GA(A)。 使A的任一自同构u与E的联系于u的自同构f相对应的映射是从仿射群GA(A)到线性群GL(E)上的同态，它的核是由平移构成的。