泥高乡位于贵州省遵义市务川仡佬族苗族自治县西北部，地理坐标为东经107°47′—107°48′，北纬28°42′—28°43′，东与该县镇南镇、砚山镇相邻，南接该县涪洋镇，西与道真苗族仡佬族自治县接壤，北连该县浞水镇。