法制史是研究法律及相关制度的发生、发展、演变及其规律的科学。狭义的法律史仅着重于法律本身的演进，而广义的法制史所包含的范围较广，除法律本身、法律相关制度以及法律实行的情况外，还包括与社会之间的关系。