相传是皋陶子伯翳之后，人头鸟身。

汉王符《潜夫论·志氏姓》：“后嗣有皋陶事舜……其子伯翳，能议百姓，以佐舜禹，扰驯鸟兽，舜赐姓羸，后有仲衍，鸟体人元，为夏帝大戊御。”人元，一本作“人言”。