永安乡位于松桃苗族自治县西北部，距县城112公里，东与重庆市秀山县隘口镇接壤，南与石梁乡毗邻，西与印江县刀坝镇交界，北与甘龙镇相连，是新阶段扶贫开发重点乡镇、革命老区乡镇和纯农乡镇。全乡国土面积85.4平方公里，耕地面积6258亩，辖11个村125个村民小组3888户，14807人。