水下抛锚，潜艇在水下抛锚停泊的动作。其对称为“水下起锚”。水下抛锚一般在海区水深、底质不宜潜坐海底，而利用锚来调整艇的浮力，使潜艇停泊于水下某一深度进行修理或待机时采用。有停止间或行进间两种方法，可选在安全深度和工作深度进行;但应避免停泊于危险深度或极限深度附近。水下起锚时，须从浮力调整舱适量排水，视艇首尾纵倾变化，决定暂停起锚或继续起锚。