毫秒是一种较为微小的时间单位，符号为ms，1秒 =1000 毫秒 ；1 毫秒 = 1000微秒；1微秒 = 1000纳秒；1纳秒 = 1000皮秒。典型照相机的最短曝光时间为一毫秒。