毫：一点儿；犹豫：迟疑，拿不定主意。毛泽东·《井冈山的斗争》：“一点儿也不迟疑。第二次杜修经、杨开明来，主张红军毫不犹豫地向湘南发展。”
毫不犹豫，汉语词语，出自《井冈山的斗争》，形容人在处理事情上非常果断，没有片刻迟疑。
不假思索,斩钉截铁,毅然决然
拐弯抹角,犹豫不决,进退两难