活塞在汽缸内做往复运动时最左和最右（或最上和最下）的位置，叫做死点。处于死点时曲柄不能转动，而需要依靠飞轮的惯性使它通过死点，维持机器的连续运转。

从Ft=Fcosα知，当压力角α=90°时，对从动件的作用力或力矩为零，此时连杆不能驱动从动件工作。机构处在这种位置成为死点，又称止点。