毛枝垂穗石松，中型至大型土生植物，主茎直立，圆柱形；主茎上的叶螺旋状排列，稀疏；侧枝及小枝上的叶螺旋状排列，密集。孢子囊穗单生于小枝顶端，短圆柱形，淡黄色，无柄；孢子叶卵状菱形，覆瓦状排列；孢子囊生于孢子叶腋，内藏，圆肾形，黄色。