原籍松前藩（今北海道松前郡），为担任松前藩江户定府代理永仓勘次的次男。弘化3年（1846年），8岁进入冈田十松（第三代掌门人）的神道无念流剣术道场“撃剣馆”门下修习剑术，4年后为师死亡由继任第四代掌门人冈田助右卫门教导并授与切纸认可。安政3年（1856年），18歳升格为目录级等，成年后改名为新八。1857年获得“神道无念流免许皆传”认可后，次年为了精进剑术径行诸国武者修行之旅而脱藩，途中路经江戸牛込的天然理心流试卫馆道场，受武州多摩地方门人与近藤勇邀请成为试卫馆食客。