永自鳞毛蕨是鳞毛蕨属、平鳞亚属、平鳞鳞毛蕨组蕨类植物。根状茎直立或斜升，密被棕色披针形和狭披针形全缘鳞片。叶簇生，具棕色叶柄，叶片椭圆形，先端羽裂渐尖，基部变狭，二回深羽裂： 羽片20-25对，互生，彼此分开。孢子囊群圆形，每裂片3-5对，生于叶边与中肋之间。孢子囊群盖圆肾形，棕色，全缘。