步路乡距仙居县城关7公里，北接城关、官路镇，东邻大战乡、朱溪镇，南连上张乡，西界田市镇， 地势南高北低，属低山丘陵区。灵江上游永安溪从北陲蜿延而过，41省道仙清线穿境而过，地理位置较为优越，交通条件较为便捷。2018年9月，农业农村部、财政部批准步路乡开展农业产业强镇示范建设。